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井下环境中危险气体巡检机器人,能够在复杂巷道沿轨道自主行走与定位,采集与分析危险气体浓度,绘制气体浓度分布图,感知环境温度,对采集的数据处理后做到危险预警,以及实现人机交互等功能,替代人工巡回检测。
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