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矿用巡检机器人

矿用巡检机器人

功能特点

煤矿智能巡检系统主要由5部分组成:调度中心主控站、工业环网、无线通信基站、智能巡检机器人、手机客户端。具备本地集控与分析、工作站及移动设备远程监控、云端智能分析功能,实现了巡检自动化、数字化、智能化和智慧化。

视野宽广

巡检工作最基本的任务就是“看”,巡检工会沿路检查各个设备运转情况,是否有异常出现,各部位压力表、温度表指示是否在额定范围内,注意各电气设备面板显示有无异常报警等。

机器人本体搭载有本安型双视云台摄像仪,实现人工巡检的“看”。本安型双视云台摄像机集成了云台、红外热像仪、可见光摄像机及红外补光灯,安装于机器人本体下端,能够实时采集沿轨道方向的整体巷道现场工况,实现煤矿巷道现场的整体全方位可视化监控。摄像机云台具有水平和俯仰两个旋转自由度,实现了巷道内各个角度不同重点设备的图像采集,如皮带机皮带面、电机、巷道电缆和管路、仪表等。

耳听八方

设备运行时会发出正常的噪音,当设备出现故障时,噪音会有明显的变化,如果水泵发生汽浊,就会听到泵内有噼啪的爆炸声;运转轴有异物卡阻或润滑不足,听到的声音就会变得刺耳、或是断断续续不规律等等。有经验的巡检工会根据噪音判断设备是否故障。报警器发出的声音也会提醒巡检工有异常状况出现。

机器人本体搭载高保真降噪拾音器,可以采集现场的所有声音,并将声音传给地面工作站,工作站人员在地面就能实时的听到井下现场的声音,当噪声频率高过一定数值,软件会及时报警并改变波形颜色来提醒工作人员,使人员能快速直观的发现异常现象,方便高效的同时也减少了事故对人员造成伤害的隐患。

智行千里

机器人的轨道安装在巷道顶部,机器人沿轨道行走时不占用地面资源,能在巷道内灵活行走。机器人无论在行走还是在停止时,都实时记录自己的位置,并发送位置信息到地面调度中心,工作人员能很直观的知道机器人在井下的位置,和将要去到的下一个巡检点。同时机器人会根据当前剩余电量计算出行走距离,判断出是否能走完剩余的巡检路线,自主选择暂停任务返航充电的时间,充满电后会继续执行完之前的任务,真正做到了井下24小时智能化无人自动巡检。

明察秋毫

巡检工日常巡检时用手触摸设备的点检部位,感知表面的温度,判断设备有无异常,电机等设备零件磨损、变形后,运行过程中产生的摩擦热量能够使设备外壳温度明显上升,高于正常温度,用手触摸能够感知到。

巡检机器人采用非接触式红外热像测温仪,通过捕捉设备辐射的热红外线,能够准确检测设备表面各个温度数值,并形成热视图像,直观展示设备温度分布情况,快速定位高温故障点。巡检机器人不仅能够检测巡检工用手触摸的电机、泵、阀等设备外壳温度,还能够检测巡检工因安全问题而无法触摸的转轴部位温度,如滚筒、电机、皮带机托辊的转轴温度。同时巡检机器人搭载多参数传感器和烟雾传感器,对环境中温度、危险气体、烟雾颗粒实时监测,发现异常立即报警,保障井下工作人员的安全生产。

智能分析

系统的监控功能多样化,具有噪音分析、视频分析、红外分析、环境气体监测与分析、烟雾报警等功能,从声、光、热、气、烟等方面全方位监控井下环境安全和设备正常运转。

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视频分析——软件平台对机器人从现场采集来的视频数据进行图像处理与分析,采用了图像识别、图像匹配以及大数据分析技术来实现违规操作识别、皮带异常识别、智能读表等功能。

噪声分析——巡检机器人将现场采集到的噪声数据上传到地面调度中心,地面调度中心软件使用卡尔曼滤波算法对噪声数据进行处理,然后采用ClearSpeech自适应动态降噪处理技术,对噪声进行分析,判断是否有异常噪声。

气体分析——平台软件对巡检机器人采集的井下气体浓度信息进行分析处理,并生成图表方便用户查阅比对,当出现气体浓度超标时,软件自动报警并记录。

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