矿井运输监控系统

实现皮带输送机的安全高效运行，不仅要有单部皮带输送机的独立控制分系统，更需要能够控制和协调指挥各分系统的主控机，对主煤流集中控制、地面调度监测监控等环节进行组网监控。这种以“地面控制为主，井下监控为辅”的控制模式是皮带输送机集中控制发展的重要方向。

皮带运输监控系统以“地面控制为主，井下监控为辅”的设计思路，采用分布式结构，在井下各皮带输送机机头设立一套矿用隔爆兼本安型可编程控制主站，完成对该皮带机设备的集中控制；地面设立工程师站，远程监测控制整个皮带运输系统，实时显示系统数据，及时播报系统故障及报警点，形成历史记录，供后期查询及打印报表等。

系统组成

监控中心：

服务器，工控机，打印机等

运输监控系统：

检测部分——跑偏传感器、速度传感器、烟雾传感器、堆煤传感器、纵向撕裂传感器、电机温度传感器、电机温

度传感器、电流电压传感器等

执行部分——皮带电机、电磁阀等

控制部分——PLC控制柜、本安操作台等

其他设备——拉绳急停闭锁开关（沿线布置）、扩音电话（沿线布置）

系统功能

● 控制方式

自动控制——预设启停流程，系统根据预设的工况自动控制皮带的运行。

授权远程控制——在中央集控室的操作员站上进行控制，实现井下各条皮带和给煤机的启停以及故障解除等，并且通过计算机语音系统发布开车提示命令。

手动控制——在现场的PLC控制箱上进行手动控制。

● 故障自诊断功能

网络故障自诊断——当网络由于发生断线、干扰等传输问题时，网络会自动侦测并发出报警。

PLC故障自诊断——PLC发生故障时，系统会通过网络的通讯情况判断故障，并发出报警。

传感器和信号线故障诊断——传感器或信号线发生断线故障时，PLC通过测量值判断故障并发出报警。

● 多功能显示

工况图显示——工况图动态显示整个系统所有皮带、给煤机、转载皮带运行的工况，以及主要保护、煤炭产量（需配备相关称重设备）有关参数信息。

信息图显示——实时显示皮带、给煤机开/停状态和煤仓煤位高度。如皮带开停状态、检修状态及运行速度，拖动电机电压、电流、开机时间、停机时间等参数。

故障及保护显示——同时实时显示皮带和各种保护传感器的工作状态，显示皮带的故障类型，分站之间通信是否异常。

历史查询——皮带开停记录、给煤机开停记录、电机电流、电机温度、带速、产量和瞬时流量历史趋势图查看、相关数据报表显示和历史数据查询。

● 保护功能

根据煤炭安全规程对皮带机保护的各项措施要求，系统具有皮带低速打滑、机头堆煤、满仓、超温洒水、烟雾、滚筒超温、沿线急停和跑偏保护等功能。

● 语音功能

如果出现事故异常，地面主控室通过语音系统给出语音报警提示信号。也可以实现开车前预警提示。

● 设备检修预警

上位机软件具有重大设备检修周期预警界面（如：滚筒、减速机、皮带电机等），及时提示对皮带重大设备及时检修维护。